Gemäss einem Aspekt der Erfindung weist das Zugangskontroll-System eine Türe mit einer integrierten mechatronischen Schliessvorrichtung auf, wobei die Schliessvorrichtung eine Empfängereinrichtung aufweist, die dazu ausgebildet ist, von einem Sender ausgesandte und über einen Körper eines Benutzers übertragene kapazitiv-resistive Signale zu empfangen und auszuwerten Dioe Schliessvorrichtung gibt abhängig von einem Resultat dieser Auswertung die Türe frei oder nicht. Gemäss dem einen Aspekt der Erfindung ist nun die Schliessvorrichtung batteriebetrieben und frei von einer festen elektrischen Verbindung zu einem nicht an oder in der Türe befindlichen Objekt.