Verfahren und Vorrichtung zur halbautomatischen Justierung einer Handhabungseinrichtung
摘要:
Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur halbautomatischen Justierung einer Handhabungseinrichtung, insbesondere einer automatischen Handhabungseinrichtung, also z. B. einem Zangensystem (26) für eine Bohranlagen, angegeben, wobei ein Bediener eine Positionsanzeigevorrichtung, z. B. einen Laserpointer (20), justiert und nach erfolgter Justierung eine Orientierung der Positionsanzeigevorrichtung bestätigt, wobei mit oder nach der Bestätigung die Orientierung der Positionsanzeigevorrichtung aufgenommen und in Bewegungsdaten zur Positionierung der Handhabungseinrichtung umgewandelt wird.
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