Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufstechen eines organischen Gewebes, insbesondere einer menschlichen oder tierischen Haut, mit einem Gehäuse, einer Stecheinrichtung (4), die in dem Gehäuse aufgenommen ist, und einer Antriebseinrichtung (11), die in dem Gehäuse gebildet und konfiguriert ist, eine Antriebskraft zu erzeugen, derart, dass ein von der Antriebseinrichtung (11) umfasstes Antriebsbauteil (12), welches an die Stecheinrichtung (4) funktionell koppelt, in dem Gehäuse eine oszillierende Antriebsbewegung ausführt, die auf die Stecheinrichtung (4) eingekoppelt wird, wobei die Antriebseinrichtung (11) mit einem dem Antriebsbauteil (12) zugeordneten Gegenbauteil (13) gebildet ist, welches in dem Gehäuse durch die oszillierende Antriebsbewegung des Antriebsbauteils (12) verursachte Schwingungen wenigstens teilweise kompensierend gebildet ist, indem das Gegenbauteil (13) bei der oszillierenden Antriebsbewegung des Antriebsbauteils (12) in dem Gehäuse oszillierend und gegenläufig zum Antriebsbauteil (12) bewegt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Antriebsmodul für eine Vorrichtung zum Aufstechen eines organischen Gewebes.