发明公开
EP2604383A1 Vorrichtung und Verfahren zum Überführen von in Werkteilgebinden bereitgestellten Werkteilen mittels eines Roboters zu einer Bearbeitungsmaschine
审中-公开
装置和方法用于在Werkteil容器植物部分转移提供了一种由机器人的装置来加工机
- 专利标题： Vorrichtung und Verfahren zum Überführen von in Werkteilgebinden bereitgestellten Werkteilen mittels eines Roboters zu einer Bearbeitungsmaschine
- 专利标题（英）： Device and method for transferring workpieces provided in workpiece containers to a processing machine by means of a robot
- 专利标题（中）： 装置和方法用于在Werkteil容器植物部分转移提供了一种由机器人的装置来加工机
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申请号： EP11193028.5申请日： 2011-12-12
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公开(公告)号： EP2604383A1公开(公告)日： 2013-06-19
- 发明人: Scheufler, Mathias
- 申请人： Klingelnberg AG
- 申请人地址： Binzmühlestrasse 171 8050 Zürich CH
- 专利权人： Klingelnberg AG
- 当前专利权人： Klingelnberg AG
- 当前专利权人地址： Binzmühlestrasse 171 8050 Zürich CH
- 代理机构： OK pat AG
- 主分类号： B23Q7/10
- IPC分类号： B23Q7/10 ; B23Q7/14 ; B25J15/00 ; B23P19/00
摘要：
Vorrichtung (100) zum Überführen von Werkteilen (102), die in Werkteilgebinden (160) bereitgestellt sind, zu einer Bearbeitungsmaschine (90), wobei das Überführen automatisiert mittels eines Roboters (200) ausgeführt wird. Die Vorrichtung (100) folgendes umfasst:
(a) übereinander stapelbare Werkteilgebinde (160), mit mehreren vordefinierten Werkteilpositionen zum Lagern je eines Werkteils (102);
(b) Bodenroller (152) zum Aufnehmen von mindestens einem Werkteilgebinde (160);
(c) eine Stapelzelleneinrichtung (120) mit einem Abstellplatz für den Bodenroller (152);
(d) einen Roboter (200), der eine Greifeinrichtung (210) zum Anfahren von vorgebbaren Positionen umfasst und der programmiert ist, ein Werkteil (102) aus einem Werkteilgebinde (160) mittels seiner Greifeinrichtung (210) aufzunehmen und zu der Bearbeitungsmaschine (90) zur Bearbeitung zu überführen.
Die Vorrichtung (100) umfasst eine Vorzentrierungseinrichtung (170), die eine Vorzentrierungsposition (178) als durch die Greifeinrichtung (210) anfahrbare Werkteilgebinde-Position für ein Werkteilgebinde (160) bereitstellt. Der Roboter (200) ist dazu programmiert mit seiner Greifeinrichtung (210) ein Werkteilgebinde (160) in der Stapelzelleneinrichtung (120) anzufahren, dieses Werkteilgebinde (160) aus der Stapelzelleneinrichtung (120) zu entnehmen, zu der Vorzentrierungsposition (178) zu überführen und dort in der Werkteilgebinde-Position positionsgenau abzustellen.
(a) übereinander stapelbare Werkteilgebinde (160), mit mehreren vordefinierten Werkteilpositionen zum Lagern je eines Werkteils (102);
(b) Bodenroller (152) zum Aufnehmen von mindestens einem Werkteilgebinde (160);
(c) eine Stapelzelleneinrichtung (120) mit einem Abstellplatz für den Bodenroller (152);
(d) einen Roboter (200), der eine Greifeinrichtung (210) zum Anfahren von vorgebbaren Positionen umfasst und der programmiert ist, ein Werkteil (102) aus einem Werkteilgebinde (160) mittels seiner Greifeinrichtung (210) aufzunehmen und zu der Bearbeitungsmaschine (90) zur Bearbeitung zu überführen.
Die Vorrichtung (100) umfasst eine Vorzentrierungseinrichtung (170), die eine Vorzentrierungsposition (178) als durch die Greifeinrichtung (210) anfahrbare Werkteilgebinde-Position für ein Werkteilgebinde (160) bereitstellt. Der Roboter (200) ist dazu programmiert mit seiner Greifeinrichtung (210) ein Werkteilgebinde (160) in der Stapelzelleneinrichtung (120) anzufahren, dieses Werkteilgebinde (160) aus der Stapelzelleneinrichtung (120) zu entnehmen, zu der Vorzentrierungsposition (178) zu überführen und dort in der Werkteilgebinde-Position positionsgenau abzustellen.
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