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发明公开
EP2828686A1 ABSTANDSERMITTLUNGSVERFAHREN, ABSTANDSREGELVERFAHREN UND VERFAHREN ZUM UNTERSUCHEN EINES GEFLUTETEN TUNNELS DAMIT SOWIE ABSTANDSERMITTLUNGSEINRICHTUNG, ABSTANDSREGELEINRICHTUNG UND UNTERWASSERFAHRZEUG DAMIT 审中-公开
距离调查，负责调查被水淹没的隧道订单和距离计算部件，距离控制设备和水下车辆，因此距离的控制方法和方法

  • 专利标题： ABSTANDSERMITTLUNGSVERFAHREN, ABSTANDSREGELVERFAHREN UND VERFAHREN ZUM UNTERSUCHEN EINES GEFLUTETEN TUNNELS DAMIT SOWIE ABSTANDSERMITTLUNGSEINRICHTUNG, ABSTANDSREGELEINRICHTUNG UND UNTERWASSERFAHRZEUG DAMIT
  • 专利标题（英）： Distance determination method, distance control method, and method for inspecting a flooded tunnel therewith; distance determination device, distance control device, and underwater vehicle therewith
  • 专利标题（中）： 距离调查，负责调查被水淹没的隧道订单和距离计算部件，距离控制设备和水下车辆，因此距离的控制方法和方法
  • 申请号： EP13706019.0
    申请日： 2013-02-26
  • 公开(公告)号： EP2828686A1
    公开(公告)日： 2015-01-28
  • 发明人: KALWA, Jörg , LEIPOLD, Benjamin
  • 申请人： ATLAS ELEKTRONIK GmbH
  • 申请人地址： Sebaldsbrücker Heerstrasse 235 28309 Bremen DE
  • 专利权人： ATLAS ELEKTRONIK GmbH
  • 当前专利权人： ATLAS ELEKTRONIK GmbH
  • 当前专利权人地址： Sebaldsbrücker Heerstrasse 235 28309 Bremen DE
  • 优先权： DE102012102523 20120323; DE102012107727 20120822
  • 国际公布： WO2013139563 20130926
  • 主分类号： G01S17/93
  • IPC分类号： G01S17/93
ABSTANDSERMITTLUNGSVERFAHREN, ABSTANDSREGELVERFAHREN UND VERFAHREN ZUM UNTERSUCHEN EINES GEFLUTETEN TUNNELS DAMIT SOWIE ABSTANDSERMITTLUNGSEINRICHTUNG, ABSTANDSREGELEINRICHTUNG UND UNTERWASSERFAHRZEUG DAMIT
摘要：
The invention relates to a distance determination method (94), which can be used as part of a distance control method (92) for a method (90) for inspecting a flooded tunnel (4), in particular a pipeline or a water supply tunnel, by means of an underwater vehicle (1), in particular an autonomous one. The invention further relates to a distance control method (92) and the method (90) for inspecting the tunnel (4), and to the underwater vehicle (1) having corresponding devices (32, 34), and to said devices (32, 34). Distances (40, 42, 44) between the underwater vehicle (1) and a tunnel body (6) of the tunnel (4) surrounding the longitudinal axis (Z) of the underwater vehicle (1) are detected optically in various directions by way of a laser (46, 48, 50) and a camera (58, 60, 62) using laser triangulation.
摘要（中）：

本发明涉及的距离测定方法（94），其可以被用作用于方法（90）的距离的控制方法（92）的一部分用于检查淹没隧道（4），特别是管道或供水隧道 ，通过水下车辆（1），特别是自主一个手段。 本发明还涉及到一个距离的控制方法（92）和方法（90），用于检查隧道（4），和所述水下航行器（1），其具有相应的装置（32，34），和所述设备（32， 34）。 水下航行器（1）和一个隧道式本体（6）的隧道（4）围绕所述水下航行器的纵向轴线（Z）之间的距离（40，42，44）（1）在由方式各个方向光学检测 的激光（46，48，50），并使用激光三角测量的照相机（58，60，62）。

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