L'invention est relative à un dispositif de mesure (100) de mesure de l'état d'une voie de circulation d'un véhicule guidé, ladite voie de circulation comportant un rail de guidage (1), d'axe longitudinal X, destiné à accueillir un organe de guidage dudit véhicule guidé, ledit rail de guidage comportant une tête dite champignon. Le dispositif de mesure comporte un chariot de guidage (10), destiné à être disposé le long de l'axe longitudinal X du rail de guidage (1), deux organes palpeurs, solidaires du chariot de guidage (10), destinés à être positionnés de part et d'autre du rail de guidage lorsque le dispositif de mesure est en position sur la voie de circulation, un moyen de rappel d'un organe palpeur vers l'autre organe palpeur, un organe de mesure de l'écartement entre les deux organes palpeurs.