Ce robot comporte un corps avec un affut (12) et une paire de roues (14), ainsi qu'une pièce coulissante (16) supportant un patin de contact (36) permettant, par libération brusque de l'énergie stockée dans un ressort, de provoquer un bondissement du robot au-dessus du sol. Il comporte en outre une béquille de queue (50) et solidarisée au corps du robot en un point de fixation situé à distance de la pièce coulissante et dans une région (24) à l'opposé du sol par rapport à la direction principale (Δ) de l'affut. La béquille de queue forme à son extrémité distale (56) un point d'appui alternatif (A 3 ) au sol, dans une région située au-delà de la circonférence des roues (14). La béquille de queue est au moins en partie élastiquement déformable en flexion de manière à permettre sous contrainte un rapprochement ou un éloignement de son extrémité distale (56) par rapport au point de fixation (58) au corps du robot.