利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册
发明公开
EP3109012A1 UMSCHALTEN EINER STEUERUNG EINES ROBOTERS IN EINEN HANDFÜHR-BETRIEBSMODUS 审中-公开
EINENHANDFÜHR-BETRIEBSMODUS的UMSCHALTEN EINER STEUERUNG EINES ROBOTERS

UMSCHALTEN EINER STEUERUNG EINES ROBOTERS IN EINEN HANDFÜHR-BETRIEBSMODUS
摘要：
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Umschalten einer Steuerung (1) eines Roboters (2) in einen Handführ-Betriebsmodus (H) zum Bewegen des Roboters durch manuelles Aufprägen von Kräften und/oder Drehmomenten auf den Roboter wird infolge des Umschaltens und in Abhängigkeit von erfassten und/oder Soll-Gelenkkräften und/oder -drehmomenten und/oder einer Pose des Roboters eine Fehlerreaktion (R) ausgelöst (S40).
摘要（中）：

一种用于将机器人的控制切换为手动操作模式的方法，其中所述机器人可由用户手动地施加至所述机器人上的力或扭矩中的至少一个来移动，所述方法包括：检测所述机器人的关节力或关节扭矩中的至少一个 并且基于检测到的关节力和/或关节扭矩，目标关节力和/或目标关节扭矩或机器人的姿态中的至少一个来触发响应于切换的错误反应。

摘要（英）：

In a method for switching a control (1) of a robot (2) in a manual recirculation mode of operation (H) for moving the robot by manually imparting forces and / or torques to the robot as a result of switching, and in response to sensed and triggered / or target joint forces and / or -drehmomenten and / or a pose of the robot and an error response (R) (S40).

公开/授权文献
信息查询
Global Dossier Espacenet
0/0