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EP3152521A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR BESTIMMUNG EINER FAHRZEUGPOSITION EINES FAHRZEUGES
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VERFAHREN UND系统ZUR BESTIMMUNG EINER FAHRZEUGPOSITION EINES FAHRZEUGES
- 专利标题： VERFAHREN UND SYSTEM ZUR BESTIMMUNG EINER FAHRZEUGPOSITION EINES FAHRZEUGES
- 专利标题（英）： Method and system for determining the position of a vehicle
- 专利标题（中）： VERFAHREN UND系统ZUR BESTIMMUNG EINER FAHRZEUGPOSITION EINES FAHRZEUGES
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申请号： EP15733611.6申请日： 2015-05-06
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公开(公告)号： EP3152521A1公开(公告)日： 2017-04-12
- 发明人: FECHNER, Thomas , HEINRICH, Stefan , HEGEMANN, Stefan , GREWE, Ralph
- 申请人： Conti Temic microelectronic GmbH
- 申请人地址： Sieboldstr. 19 90411 Nürnberg DE
- 专利权人： Conti Temic microelectronic GmbH
- 当前专利权人： Conti Temic microelectronic GmbH
- 当前专利权人地址： Sieboldstr. 19 90411 Nürnberg DE
- 优先权： DE102014210770 20140605
- 国际公布： WO2015185048 20151210
- 主分类号： G01C21/30
- IPC分类号： G01C21/30
摘要：
The invention relates to a method and a device for determining the position of a vehicle, said method comprising the steps: recording (S1) sensor data from the ground over which the vehicle (F) travels; extracting (S2) ground characteristics of the ground over which the vehicle travels from the recorded sensor data or from occupancy grids which are calculated on the basis of the sensor data; determining (S3) the current position of the vehicle (F) on the basis of the extracted ground characteristics using a characteristic map.
公开/授权文献
- EP3152521B1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR BESTIMMUNG EINER FAHRZEUGPOSITION 公开/授权日：2020-08-12
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