发明公开
EP3171235A1 CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, INFORMATION PROCESSING PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
审中-公开
控制装置，控制方法，信息处理程序和记录介质
- 专利标题： CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, INFORMATION PROCESSING PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
- 专利标题（中）： 控制装置，控制方法，信息处理程序和记录介质
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申请号： EP16196855.7申请日： 2016-11-02
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公开(公告)号： EP3171235A1公开(公告)日： 2017-05-24
- 发明人: ONO, Yasushi , EGI, Mamoru , KAWANISHI, Yasutomo , MORI, Yasumoto
- 申请人： OMRON CORPORATION
- 申请人地址： 801, Minamifudodo-cho, Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori, Shimogyo-Ku Kyoto, Kyoto 600-8530 JP
- 专利权人： OMRON CORPORATION
- 当前专利权人： OMRON CORPORATION
- 当前专利权人地址： 801, Minamifudodo-cho, Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori, Shimogyo-Ku Kyoto, Kyoto 600-8530 JP
- 代理机构： Horn Kleimann Waitzhofer Patentanwälte PartG mbB
- 优先权： JP2015226721 20151119; JP2016048952 20160311
- 主分类号： G05B13/04
- IPC分类号： G05B13/04
摘要：
A user can cause a servo motor to perform desired operation without occurrence of overshoot and hunting while being unconscious of a maximum torque that can be output from the servo motor. A control device that implements model following control includes a feedforward controller that implements sliding mode control.
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