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EP3241621A1 VERFAHREN ZUR SORTENREINEN ABLAGE VON BAUTEILEN SOWIE SORTIERVORRICHTUNG
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免费存储组件和分拣设备的方法
- 专利标题: VERFAHREN ZUR SORTENREINEN ABLAGE VON BAUTEILEN SOWIE SORTIERVORRICHTUNG
- 专利标题(英): EP3241621A1 - Method for sorting components of the same kind and sorting device
- 专利标题(中): 免费存储组件和分拣设备的方法
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申请号: EP17168647.0申请日: 2017-04-28
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公开(公告)号: EP3241621A1公开(公告)日: 2017-11-08
- 发明人: FREUNDT, Dr. Martin , MAURER, Martin
- 申请人: Manz AG
- 申请人地址: Steigäckerstrasse 5 72768 Reutlingen DE
- 专利权人: Manz AG
- 当前专利权人: Manz AG
- 当前专利权人地址: Steigäckerstrasse 5 72768 Reutlingen DE
- 代理机构: Kohler Schmid Möbus Patentanwälte
- 优先权: DE102016108419 20160506
- 主分类号: B07C5/38
- IPC分类号: B07C5/38 ; B65G47/00
摘要:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur sortenreinen Ablage von Bauteilen für Handhabungssysteme (100a, 100b) verschiedener Sorten in stapelbaren Behältern (10), umfassend folgende Schritte:
a. Nacheinander Aufnehmen und Klassifizieren der Sorte von in beliebiger Reihenfolge durch eine Transportvorrichtung (30) angelieferten Bauteilen (100a, 100b) und Ablegen der Bauteile (100a, 100b) in einer Zwischenablage (20) an zugeordneten Ablagepositionen (20a);
b. Nach Füllen der Zwischenablage (20) zu einem vorgebbaren Prozentsatz p Auslagern derjenigen Bauteile (100a, 100b), die der am häufigsten auf der Zwischenablage (20) vorhandenen Sorte entsprechen, in einen zugehörigen Behälter (10), wobei der Behälter (10) aus einem Wahlzugriffsbereich (3b) eines Behälterstapels (3) ausgewählt wird;
c. Wiederholen der Schritte a. und b., bis ein Behälter (10) einer Sorte gefüllt ist;
d. Bewegen des gefüllten Behälters (10) in einen Speicherbereich (3c) des Behälterstapels (3) und Bewegen eines leeren Behälters (10) aus einem Vorratsbereich (3a) des Behälterstapels (3) in den Wahlzugriffsbereich (3b) des Behälterstapels (3);
e. Wiederholen der Schritte a. bis d., bis alle angelieferten Bauteile (100a, 100b) in ihrer Sorte zugeordnete Behälter (10) abgelegt wurden, wobei für jeden vollen, in den Speicherbereich (3c) bewegten Behälter (10) ein leerer Behälter (10) in den Vorratsbereich (3a) des Behälterstapels (3) geladen wird.
a. Nacheinander Aufnehmen und Klassifizieren der Sorte von in beliebiger Reihenfolge durch eine Transportvorrichtung (30) angelieferten Bauteilen (100a, 100b) und Ablegen der Bauteile (100a, 100b) in einer Zwischenablage (20) an zugeordneten Ablagepositionen (20a);
b. Nach Füllen der Zwischenablage (20) zu einem vorgebbaren Prozentsatz p Auslagern derjenigen Bauteile (100a, 100b), die der am häufigsten auf der Zwischenablage (20) vorhandenen Sorte entsprechen, in einen zugehörigen Behälter (10), wobei der Behälter (10) aus einem Wahlzugriffsbereich (3b) eines Behälterstapels (3) ausgewählt wird;
c. Wiederholen der Schritte a. und b., bis ein Behälter (10) einer Sorte gefüllt ist;
d. Bewegen des gefüllten Behälters (10) in einen Speicherbereich (3c) des Behälterstapels (3) und Bewegen eines leeren Behälters (10) aus einem Vorratsbereich (3a) des Behälterstapels (3) in den Wahlzugriffsbereich (3b) des Behälterstapels (3);
e. Wiederholen der Schritte a. bis d., bis alle angelieferten Bauteile (100a, 100b) in ihrer Sorte zugeordnete Behälter (10) abgelegt wurden, wobei für jeden vollen, in den Speicherbereich (3c) bewegten Behälter (10) ein leerer Behälter (10) in den Vorratsbereich (3a) des Behälterstapels (3) geladen wird.
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