发明公开
EP3311963A1 POSITIONIERBARE ROBOTERZELLE, FERTIGUNGSEINRICHTUNG MIT EINER FERTIGUNGSVORRICHTUNG UND MIT POSITIONIERBARE ROBOTERZELLE SOWIE VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER SOLCHEN POSITIONIERBAREN ROBOTERZELLE
审中-公开
可定位机器人小室,具有生产装置的制造装置和可定位机器人小区以及用于操作这种可定位机器人小区的方法
- 专利标题: POSITIONIERBARE ROBOTERZELLE, FERTIGUNGSEINRICHTUNG MIT EINER FERTIGUNGSVORRICHTUNG UND MIT POSITIONIERBARE ROBOTERZELLE SOWIE VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER SOLCHEN POSITIONIERBAREN ROBOTERZELLE
- 专利标题(英): EP3311963A1 - Positionable robot cell, production device with a processing unit and with positionable robot cell and method for operating such a robot cell which can be positioned
- 专利标题(中): 可定位机器人小室,具有生产装置的制造装置和可定位机器人小区以及用于操作这种可定位机器人小区的方法
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申请号: EP16195186.8申请日: 2016-10-21
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公开(公告)号: EP3311963A1公开(公告)日: 2018-04-25
- 发明人: STEIN, Christian
- 申请人: Bystronic Laser AG
- 申请人地址: Industriestrasse 21 3362 Niederönz CH
- 专利权人: Bystronic Laser AG
- 当前专利权人: Bystronic Laser AG
- 当前专利权人地址: Industriestrasse 21 3362 Niederönz CH
- 代理机构: Patentbüro Paul Rosenich AG
- 主分类号: B25J19/02
- IPC分类号: B25J19/02 ; B25J5/00 ; B21D5/02 ; B21D5/00 ; B21D43/10
摘要:
Die Erfindung betrifft eine positionierbare Roboterzelle (21) zur Anordnung an einer Biegemaschine (14). Die Roboterzelle (21) umfasst ein Gestell (22) zur Aufnahme des Roboters (24) und eine Aufnahmeeinrichtung (31) für ein Werkstück (16) sowie eine Positioniereinrichtung (41) zur Umpositionierung der Roboterzelle (21). Weiter ist eine erste Sensoreinrichtung (61) zur Erfassung der Position der Roboterzelle (21) relativ zur Fertigungsvorrichtung vorgesehen. Die Erfindung betrifft zudem eine Fertigungseinrichtung mit einer Biegemaschine (14) und mit einer solchen Roboterzelle (21) sowie ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Roboterzelle (21) an einer Biegemaschine (14).
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