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发明公开
EP3312810A1 ABWEHREN EINER GEFÄHRDUNG 审中-公开
停止危险

ABWEHREN EINER GEFÄHRDUNG
摘要：
Es wird unter anderem offenbart, ein Verfahren zum Abwehren einer Gefährdung, wobei das Verfahren von einer Steuerungsvorrichtung (1) für ein unbemanntes Fahrzeug (2) ausgeführt wird, und wobei das Verfahren umfasst:
- Erhalten (301) mehrerer Sensorinformationen;
- Bestimmen (302) zumindest teilweise abhängig von den erhaltenen Sensorinformationen, ob eine Gefährdung besteht;
- Bestimmen (303-304), wenn bestimmt wird, dass eine Gefährdung besteht, zumindest einer Abwehrmaßnahme zum Abwehren der Gefährdung;
- Ausführen und/oder Bewirken des Ausführens (305) der zumindest einen Abwehrmaßnahme.
摘要（中）：

其中，公开了一种用于避免危险的方法，该方法由无人驾驶交通工具控制装置（1）执行，该方法包括： - 获得（301）多个传感器信息; - 至少部分地根据获得的传感器信息确定（302）是否存在危险; - 确定（303-304）是否确定存在危险，至少有一种防御措施可以避免危害; - 执行和/或实施至少一个防御措施的执行（305）。

摘要（英）：

It is disclosed, inter alia, a method for repelling a hazard, the method of a control device (1) for an unmanned aerial vehicle (2) is executed, and wherein the method comprises:
- obtaining (301) a plurality of sensor information;
- determining (302) at least partially depending on the received sensor information, whether a hazard exists;
- determining (303-304) when it is determined that a hazard exists, at least in a defense measure for repelling the hazard;
- performing and / or causing the execution (305) of the at least one line of defense.

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