发明公开
- 专利标题: OPTOELEKTRONISCHES POSITIONSERFASSUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR POSITIONSBESTIMMUNG
- 专利标题(英): EP3348967A1 - Optoelectronic position detection device and method for position detection
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申请号: EP18150223.8申请日: 2018-01-03
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公开(公告)号: EP3348967A1公开(公告)日: 2018-07-18
- 发明人: Tschuch, Sebastian , Fehrenbach, Thomas , Fischer, Martin , Ams, Mathias , Schwörer, Stefan
- 申请人: Sick AG
- 申请人地址: Erwin-Sick-Strasse 1 79183 Waldkirch DE
- 专利权人: Sick AG
- 当前专利权人: Sick AG
- 当前专利权人地址: Erwin-Sick-Strasse 1 79183 Waldkirch DE
- 优先权: DE102017100506 20170112
- 主分类号: G01D5/347
- IPC分类号: G01D5/347
摘要:
Die Erfindung betrifft ein optoelektronisches Positionserfassungssystem (10) zur Positionsbestimmung mit einem Positioniermaßstab (12) mit Positionsmarken (14) und mit einer Sensorvorrichtung (11) mit zwei Sensoreinheiten (20-1, 20-2), bestehend aus je einem Lichtempfänger (22) zum Erzeugen von Empfangssignalen aus empfangenem Licht, das von den Positionsmarken (14) reflektiert wurde und je einer Auswerteeinheit (26) zum Auswerten der Empfangssignale und Ausgabe der Auswerteergebnisse. Um ein Positionserfassungssystem zu schaffen, das robuster und zuverlässiger arbeitet und das insbesondere die funktionale Sicherheit, wie sie von den einschlägigen Sicherheitsnormen gefordert wird, erfüllt, wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinheiten (20-1, 20-2) identisch ausgebildet sind, und dass die Sensoreinheiten (20-1, 20-2) in einer festen räumlichen Beziehung und mit Abstand zueinander angeordnet sind, so dass eine erste (20-1) der zwei Sensoreinheiten immer wenigstens zwei Positionsmarken (14) erfasst und die zweite (20-2) der Sensoreinheiten immer drei andere Positionsmarken (14) erfasst, und dass die Auswerteergebnisse einer Sicherheitssteuerung (28) zugeführt sind, in der aus den Auswerteergebnissen eine fehlersichere Positionsinformation erzeugt wird.
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