Pièce d'horlogerie qui comprend un cadran (2) définissant un plan XY, un automate (6) disposé au-dessus du cadran (2), ledit automate (6) présentant au moins un premier membre (8) et un second membre (10) articulés pour reproduire des mouvements de battement, et un mécanisme d'entrainement dudit automate. Le premier membre (8) est agencé pour pivoter autour d'un premier axe non parallèle au plan XY et le second membre (10) est agencé pour pivoter autour d'un second axe différent du premier axe. Le mécanisme d'entrainement de l'automate (4) comprend des moyens d'actionnement des premier et second membres (8, 10) agencés pour faire pivoter respectivement lesdits premier et second membres (8, 10) selon des mouvements de pivotement non symétriques et pour coordonner lesdits mouvements de pivotement desdits premier et second membres (8, 10) de sorte que leur combinaison donne un effet de battement desdits premier et second membres (8, 10).