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EP3378608A1 HANDHABUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER DERARTIGEN VORRICHTUNG 审中-公开

HANDHABUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER DERARTIGEN VORRICHTUNG
摘要：
Handhabungsvorrichtung wie Linear-, Greif-, Spann-, Dreh- oder Schwenkvorrichtung, mit einem Grundgehäuse (100), mit wenigsten einem im Grundgehäuse (100) beweglich angeordneten Stellglied, mit einem sich axial erstreckenden Zylinder und einem mit dem Stellglied bewegungsgekoppelten Kolben, der im Zylinder axial beweglich angeordnet ist, wobei ein Ventil (106) angeordnet ist, das auf einer Seite des Kolbens mit dem Zylinder verbunden ist, wobei durch das Ventil (106) zur Beeinflussung einer axialen Lage des Kolbens entweder eine Druckquelle oder eine Referenzdruckquelle, insbesondere Atmosphärendruck, mit dem Zylinder verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Verbindung zwischen dem Ventil (106) und dem Zylinder ein Schaltventil (110) zum wahlweisen Öffnen oder Schließen der Verbindung angeordnet ist.
摘要（英）：

Handling apparatus such as linear, gripping, clamping, turning or pivoting device, having a base housing (100), movably arranged with at least one in the basic housing (100) actuator, with an axially extending cylinder and coupled for movement with the actuator piston, which is arranged axially movable in the cylinder, wherein a valve (106) is arranged, which is connected on one side of the piston with the cylinder, through the valve (106) for influencing the axial position of the piston to either a pressure source or a reference pressure source, in particular atmospheric pressure, can be connected to the cylinder, characterized in that a switching valve (110) is arranged for selectively opening or closing the connection in a connection between the valve (106) and the cylinder.

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