- 专利标题： PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CALIBRATION D'UN CAPTEUR INERTIEL OU MAGNÉTIQUE À TROIS AXES DE SENSIBILITÉ
- 专利标题（英）： EP3381367A1 - Method and device for calibrating a magnetic or inertial sensor, with three axes of sensitivity
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申请号： EP18173359.3申请日： 2008-04-21
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公开(公告)号： EP3381367A1公开(公告)日： 2018-10-03
- 发明人: GODIN, Christelle , BONNET, Stéphane , BARRAUD, Alain , LESECQ, Suzanne
- 申请人： Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives
- 申请人地址： Bâtiment "Le Ponant D" 25, rue Leblanc 75015 Paris FR
- 专利权人： Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives
- 当前专利权人： Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives
- 当前专利权人地址： Bâtiment "Le Ponant D" 25, rue Leblanc 75015 Paris FR
- 代理机构： Santarelli
- 优先权： FR0754693 20070425
- 主分类号： A61B5/11
- IPC分类号： A61B5/11 ; G01C25/00
摘要：
Un procédé de détection d'un axe de rotation sensiblement invariant d'un mouvement d'un mobile équipé d'au moins un capteur inertiel ou magnétique à trois axes de sensibilité, comprend les étapes suivantes :
- acquisition (E10) de mesures physiques selon les trois axes de sensibilité dudit capteur ;
- estimation (E11-E15) d'un axe de rotation sensiblement invariant dans l'espace desdites mesures physiques ; et
- identification dudit axe estimé comme axe de rotation sensiblement invariant du mouvement.
Ce procédé est employé pour la calibration d'un capteur inertiel ou magnétique à trois axes de sensibilité.
- acquisition (E10) de mesures physiques selon les trois axes de sensibilité dudit capteur ;
- estimation (E11-E15) d'un axe de rotation sensiblement invariant dans l'espace desdites mesures physiques ; et
- identification dudit axe estimé comme axe de rotation sensiblement invariant du mouvement.
Ce procédé est employé pour la calibration d'un capteur inertiel ou magnétique à trois axes de sensibilité.
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