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发明公开
EP3395634A1 VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINES FAHRVERHALTENS BEI AUTONOMEN FAHRZEUGEN 审中-公开

VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINES FAHRVERHALTENS BEI AUTONOMEN FAHRZEUGEN
摘要：
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten, insbesondere autonomen, Fahren eines Kraftfahrzeugs (60). Das Verfahren weist das Bereitstellen einer oder mehrerer Zielgrößen (20, 30, 40, 50) zur Beeinflussung eines Fahrverhaltens des Kraftfahrzeugs (60) auf, wobei die Zielgrößen (20, 30, 40, 50) einen veränderlichen Pegel (22, 32, 42, 52) aufweisen. Das Verfahren weist ferner das Erfassen einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (60) und das Erzeugen eines Fahrverhaltens des Kraftfahrzeugs (60) in Abhängigkeit von der erfassten Umgebung des Kraftfahrzeugs (60) und den Pegeln (22, 32, 42, 52) der Zielgrößen (20, 30, 40, 50) auf. Das Verfahren weist zudem das Anpassen der Pegel (22, 32, 42, 52) der Zielgrößen (20, 30, 40, 50) in Abhängigkeit vom erzeugten Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs (60) auf.
摘要（英）：

The invention relates to a method for automatically, in particular autonomous driving of a motor vehicle (60). The method includes providing one or more targets (20, 30, 40, 50) for influencing a driving behavior of the motor vehicle (60), said targets (20, 30, 40, 50) has a variable level (22, 32, 42 , 52). The method further includes detecting an environment of the motor vehicle (60) and generating a driving behavior of the motor vehicle (60) in dependence on the detected environment of the motor vehicle (60) and the levels (22, 32, 42, 52) of the targets (20 , 30, 40, 50). The method also includes adjusting the level (22, 32, 42, 52) of targets (20, 30, 40, 50) in response to the generated driving behavior of the motor vehicle (60).

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