Organe (10) de liaison mécanique pour joint de transmission (100), l'organe de liaison mécanique étant destiné à lier mécaniquement un premier arbre (21) à un deuxième arbre (31), l'organe de liaison mécanique comprenant un premier élément de glissière (11) d'une première glissière, notamment selon un premier axe (D1), et un deuxième élément de glissière (12) d'une deuxième glissière, notamment selon un deuxième axe (D2), les premier et deuxième éléments de glissière étant destinés à coopérer avec au moins une première partie (2A) de premier arbre et au moins une deuxième partie (3A) de deuxième arbre, le premier élément de glissière et le deuxième élément de glissière s'étendant, selon un troisième axe (D3) perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire au premier axe et au deuxième axe ou selon un troisième axe (D3) parallèle ou sensiblement parallèle aux axes (A2), (A3) des premier et deuxième arbres, sur des portions axiales (z1, z2) se superposant ou se chevauchant.