LANDWIRTSCHAFTLICHE VERTEILMASCHINE AUF DER BASIS EINES AUTONOMEN FLUGGERÄTES UND BEFÜLL- UND LADESTATION FÜR EINE SOLCHE VERTEILMASCHINE
摘要:
Landwirtschaftliche Verteilmaschine zum automatisierten Ausbringen von Verteilgütern, umfassend einerseits ein autonomes Fluggerät (100) mit Fluggeräterahmen (101), elektromotorisch (103) angetriebenen Propellern (102), Positionserfassungseinrichtung und Steuer- bzw. Regeleinrichtung, andererseits eine separate Trageinheit (200) mit Vorratsbehälter (203), Dosierorgan (204), Verteilorgan (205) sowie einem wiederaufladbaren Stromspeicher (202). Die Trageinheit (200) ist mittels einer automatischen Kopplungseinrichtung (K) mit dem Fluggeräterahmen (101) koppel- und entkoppelbar, wobei der Fluggeräterahmen eine erste (120) und die Trageinheit eine zweite (220) elektrische Schnittstelle aufweisen, welche miteinander verbunden sind, wenn sich die Trageinheit in ihrer an den Fluggeräterahmen gekoppelten Position befindet, um das autonome Fluggerät mit Strom zu versorgen. Die Erfindung betrifft ferner eine Befüll- und Ladestation (300), welche sowohl zum Befüllen des Vorratsbehälters (203) mit Verteilgut als auch zum Aufladen des wiederaufladbaren Stromspeichers (202) der Trageinheit (200) einer derartigen landwirtschaftlichen Verteilmaschine geeignet ist.
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