Die Erfindung betrifft einen Insertionsmechanismus für eine Kanüle (7, 8) mit: einem Kanülengehäuse (1), relativ zu welchem die Kanüle (7, 8) verschoben werden kann; mindestens einem Kanülenhalter (2.2, 3.2), an welchem die Kanüle (7, 8) befestigbar oder befestigt ist und welcher relativ zum Kanülengehäuse (1) bewegbar ist; einem Insertions-Energiespeicher (4) zum Erzeugen einer Insertionskraft auf den mindestens einen Kanülenhalter (2.2, 3.2) und zum Erzeugen einer Freigabekraft auf ein Halteelement (1.1); einem Halteelement (1.1), welcher den mindestens einen Kanülenhalter (2.2, 3.2) gegen die vom Insertions-Energiespeicher (4) erzeugte Kraft relativ zum Kanülengehäuse (1) halten kann; und einer Sicherung (9), welche das Halteelement (1.1) im Sicherungszustand gegen eine Kraft des Insertions-Energiespeichers (4) in Sperrstellung hält und im ausgelösten Zustand das Halteelement (1.1) freigibt, sodass das Halteelement (1.1) durch die Kraft des Insertions-Energiespeichers (4) in Freigabestellung bewegt werden kann und sich der mindestens eine Kanülenhalter (2.2, 3.2) angetrieben durch den Insertions-Energiespeicher (4) relativ zum Kanülengehäuse (1) bewegen kann, um eine Insertionsbewegung oder Insertion auszulösen oder durchzuführen.