Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von Wandelementen aus nagelbaren und/oder klammerbaren Materialien, bei welchem ein Wandelementrahmen (5) eines herzustellenden Wandelements auf einem horizontalen Arbeitstisch (1) liegend positioniert wird, wobei Wandplatten (6) auf den Wandelementrahmen (5) gelegt werden und die Wandplatten (6) an dem Wandelementrahmen (5) durch Nägel und/oder Klammern, die mittels eines Druckluftsetzgeräts (8) eingetrieben werden, befestigt werden, wobei auf der von den Wandplatten (6) gebildeten Oberfläche ein - insbesondere autonomer - mobiler Roboter (7) frei verfahrbar positioniert wird, der wenigstens ein Druckluftsetzgerät (8) und/oder wenigstens eine Fräseinheit (9) trägt, und der Roboter (7) automatisch gesteuert entlang der von den Wandplatten (6) gebildeten Oberfläche verfahren wird und an vorgegebenen Positionen die wenigstens eine Fräseinheit (9) und/oder das wenigstens eine Druckluftsetzgerät (8) automatisch gesteuert betätigt wird, um die Wandplatten (6) zu bearbeiten und/oder an dem Wandelementrahmen (5) zu befestigen.