Lenkungsprüfstand (100), gekennzeichnet durch wenigstens eine Grundplatte, die sich in einer Längsrichtung und in einer Querrichtung erstreckt, wenigstens einen Ersatzquerlenker (108, 110), der an einem ersten Ende des Ersatzquerlenkers (108, 110) mittels wenigstens eines Befestigungselements an der wenigstens einen Grundplatte um eine erste Längsachse drehbar verbindbar ist, wobei sich die erste Längsachse in der Längsrichtung erstreckt, wenigstens einen Ersatzradträger (104, 106) zur Verbindung des Lenkungsprüfstands (100) mit einer Lenkgetriebespurstange einer zu prüfenden Lenkung, wobei der Ersatzradträger (104, 106) an einem ersten Ende des Ersatzradträgers (104, 106) mittels wenigstens eines Anschlussteils mit einem zweiten Ende des Ersatzquerlenkers (108, 110) um eine zweite Längsachse drehbar verbindbar ist, wobei sich die zweite Längsachse in der Längsrichtung erstreckt, wobei wenigstens ein Antrieb (118, 120) über wenigstens einen Umlenkhebel (122, 124) eine Kraft erzeugt, die auf den Ersatzradträger (104, 106) in einer Vertikalrichtung einwirkt, wobei die Vertikalrichtung zur Längsrichtung und zur Querrichtung senkrecht ist.