L'invention concerne un mécanisme de commande d'une poignée (1) de porte (p)mobile entre une position de repos dans laquelle la poignée (1) affleure la porte (p) et une position de travail dans laquelle la poignée (1) est en saillie par rapport à la porte (p), ledit mécanisme de commande comprenant un premier levier (7), un second levier (6), au moins une biellette (81, 82) ayant des extrémités reliées au premier levier (7) et au second levier (6) selon des liaisons articulées (801, 802) dont au moins l'une présente une première lumière oblongue (811) parallèle à ladite biellette (81, 82), des moyens de rappel élastique (61, 71) de la poignée (1) vers la position de repos, une came (4), une tige (5) reliant ladite came (4) à ladite biellette (81, 82) et comportant un pion (51), le mécanisme étant tel que ladite biellette (81, 82) comprend en outre une seconde lumière oblongue (812) parallèle à la première lumière oblongue (811) et à travers laquelle s'étend le pion (51) de la tige (5) afin de faire coulisser ladite poignée (1) de la position de travail à la position de repos de manière motorisée par une sur-course de la came (4) lorsque les moyens de rappel élastiques (61, 71) ne sont pas suffisant.