Die Erfindung betrifft ein Greifsystem mit einem ersten Greiferfinger und einem zweiten Greiferfinger. Das Greifsystem ist dazu eingerichtet, ein Werkstück im Zusammenspiel des ersten Greiferfingers mit dem zweiten Greiferfinger zu greifen. Hierbei weist der erste Greiferfinger einen Spalt mit einer Spaltbreite auf. Die Spaltbreite ist von einer auf den ersten Greiferfinger wirkenden Greifkraft des Parallelgreifers beim Greifen des Werkstücks abhängig. An dem ersten Greiferfinger ist ein Abstandssensor angeordnet, der dazu eingerichtet ist, die Spaltbreite zu erfassen, um die Greifkraft des Greifsystems zu bestimmen. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Sensoranordnung.