发明公开
- 专利标题: LANGSTATORLINEARMOTOR
- 专利标题(英): LINEAR MOTOR WITH GUIDEWAY STATOR
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申请号: EP18184227.9申请日: 2018-07-18
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公开(公告)号: EP3597471A1公开(公告)日: 2020-01-22
- 发明人: HÖCK, Martin , DICKER, Alexander
- 申请人: B&R Industrial Automation GmbH
- 申请人地址: B&R Straße 1 5142 Eggelsberg AT
- 专利权人: B&R Industrial Automation GmbH
- 当前专利权人: B&R Industrial Automation GmbH
- 当前专利权人地址: B&R Straße 1 5142 Eggelsberg AT
- 代理机构: Patentanwälte Pinter & Weiss OG
- 主分类号: B60L13/06
- IPC分类号: B60L13/06 ; B60L13/00 ; B60L13/03 ; E01B25/34 ; E01B25/30
摘要:
Langstatorlinearmotor (1) mit einer Transportstrecke (2), entlang der zumindest ein Transportfahrzeug (Tn) in Bewegungsrichtung (x) bewegbar angeordnet ist. Die Transportstrecke (2) weist zumindest eine Haltekonstruktion (3) mit Antriebsspulen (Sm) auf, an der ein Passivteil (13) des Transportfahrzeuges (Tn) angeordnet ist. Der Langstatorlinearmotor (1) weist eine entlang der Transportstrecke (2) verlaufende Führungsfläche (11) und eine einlang der Transportstrecke (2) verlaufende Führungsspur (12) auf. Der Passivteil (13) weist zumindest einen ersten Antriebsmagneten (4) auf, der unter Freilassung eines Luftspaltes (s) parallel zur Führungsfläche (11) angeordnet ist, und der Passivteil (13) weist zumindest ein erstes Profilorgan (9) auf, welches an der Führungsspur (12) angeordnet ist und durch eine in einer Querrichtung (y) wirkende Anpresskraft in der Führungsspur (12) bezüglich einer normal auf die Bewegungsrichtung (x) und die Querrichtung (y) verlaufenden Steigrichtung (z) positioniert wird. Zumindest ein erstes Lauforgan (8) stützt den Passivteil (13) zur Gewährleistung des Luftspalts (s) gegen die zwischen den Antriebsmagneten (4) und Antriebsspulen (Sm) wirkende Anziehungskraft an der Haltekonstruktion (3) ab. Das Transportfahrzeug (Tn) weist zumindest ein erstes Hilfsführungsorgan (14) auf, das in Zusammenwirken mit einer zumindest in Divergenz- und/oder Konvergenzbereichen der Transportstrecke (2) an der Haltekonstruktion (3) vorgesehenen Hilfsführung (15) eine Bewegung des Transportfahrzeuges (Tn) in positiver und/oder negativer Steigrichtung (z) zumindest einseitig begrenzt.
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