Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Dokumentation eines Status eines autonomen Roboters 102, wobei das Verfahren zunächst einen Schritt des Einlesens aufweist, bei dem zumindest ein Umfeldsignal 220, das ein Umfeld 108 des autonomen Roboters 102 repräsentiert, von einem optischen Sensor 106 eingelesen wird. Das Verfahren weist ferner einen Schritt des Erkennens auf, bei dem ein veränderter Status des autonomen Roboters 102 erkannt wird, wenn das zumindest eine Umfeldsignal 220 in einer Beziehung zu einem vordefinierten Referenzwert steht. Schließlich weist das Verfahren einen Schritt des Ausgebens auf, bei dem ein Signal 270 insbesondere ein Bildsignal an eine zentrale Einrichtung ausgegeben wird, um den veränderten Status des autonomen Roboters 102 zu melden.