Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs de visualisation comportant un ensemble optique comprenant un afficheur (1), un système optique formant de cet afficheur une image à l'infini et un guide de lumière à expansion de pupille dans deux directions de l'espace. Le guide selon l'invention comporte trois miroirs plans (41, 42, 43) et deux lames semi-réfléchissantes (44, 45), l'axe optique de cet ensemble optique étant incliné par rapport à la surface du premier miroir plan (41) d'un angle différent de zéro et strictement inférieur à 90 degrés, les faisceaux lumineux issus de l'ensemble optique se propageant à l'intérieur du guide de lumière par réflexions successives sur les miroirs plans et les lames semi-réfléchissantes, la transmission des faisceaux lumineux issus de l'ensemble optique vers l'extérieur du guide de lumière se faisant par transmissions successives par la seconde lame semi-réfléchissante (45).