L'invention concerne une charrue (1) portée ou semi-portée comprenant essentiellement un bâti (2) portant des corps de labour (3) et relié par une structure articulée (4) à un dispositif frontal d'attelage (12), ladite charrue (1) comprenant en outre au moins une roue (5) d'appui au sol, laquelle est reliée audit bâti (2) par un dispositif (6) support de roue et montée avec faculté de pivotement ou d'orientation autour d'au moins un axe (X), orienté verticalement par rapport à la surface de roulement de ladite roue d'appui (5).
Charrue (1) caractérisée en ce qu'elle comprend également un dispositif (8) de réglage de l'angle d'orientation de ladite au moins une roue d'appui (5), par rapport audit au moins un axe (X) et/ou par rapport à la direction d'avance normale (A) de la charrue (1) en labour.