- 专利标题： CONTROL DEVICE FOR CONTINUUM ROBOT, CONTROL METHOD FOR SAME, AND PROGRAM
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申请号： EP18900005.2申请日： 2018-12-25
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公开(公告)号： EP3714763B1公开(公告)日： 2024-08-07
- 专利权人： Canon Kabushiki Kaisha
- 当前专利权人： Canon Kabushiki Kaisha
- 当前专利权人地址： 30-2 Shimomaruko 3-chome Ohta-ku
- 代理机构： WESER & Kollegen Patentanwälte PartmbB
- 优先权： JP 18003724 2018.01.12
- 国际申请： JP2018047593 2018.12.25
- 国际公布： WO2019138864 2019.07.18
- 主分类号： A61B1/008
- IPC分类号： A61B1/008 ; B25J13/08 ; B25J18/06 ; G02B23/24 ; A61B1/00 ; A61B1/005 ; A61B34/00 ; B25J9/10
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