Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines orthopädietechnischen Systems mit
a. zumindest einer Stimulationselektrode (10) zur Aktivierung zumindest eines Muskels,
b. einer orthetischen oder prothetischen Einrichtung (20), die an einem Körper eines Patienten anlegbar und daran festlegbar ist, mit zumindest einem Gelenk (41, 42), über das eine proximale und eine distale Komponente (21, 22; 22, 23) der orthetischen oder prothetischen Einrichtung (20) schwenkbar miteinander verbunden sind,
c. zumindest einer verstellbaren Widerstandseinrichtung (30), die zwischen der distalen und der proximalen Komponente (21,22) angeordnet ist und über die ein Bewegungswiderstand gegen eine Verschwenkung der proximalen Komponente (21) zu der distalen Komponenten (22) einstellbar ist,
d. Sensoren (61, 62, 63, 64, 65, 66) zur Erfassung von Kräften, Positionen, Beschleunigungen und/oder Momenten,
e. einer Steuerungseinrichtung (50), die mit den Sensoren (61, 62, 63, 64, 65, 66) und der Widerstandseinrichtung (30) gekoppelt ist, Sensorwerte von den Sensoren (61, 62, 63, 64, 65, 66) verarbeitet und in Abhängigkeit von den Sensorwerten die Widerstandseinrichtung (30) verstellt, bei dem
i. über die zumindest eine Stimulationselektrode (10) zumindest ein Muskel des Patienten aktiviert wird,
ii. über die Sensoren (61, 62, 63, 64, 65, 66) Kräfte, Positionen, Beschleunigungen und/oder Momente einer an der orthetischen oder prothetischen Einrichtung festgelegten Gliedmaße und/oder einer Komponente (21, 22, 23, 41, 42) der orthetischen oder prothetischen Einrichtung (20) erfasst und die von den Sensoren (61, 62, 63, 64, 65, 66) erfassten Sensorwerte der Steuerungseinrichtung übermittelt werden, und
iii. die Widerstandseinrichtung (30) in Abhängigkeit von den Sensorwerten verstellt wird.