L'invention concerne un dispositif de gainage (10) d'une enveloppe (46) sur une structure creuse (45), le dispositif de gainage (10) comprenant un conformateur (16) pour épouser tout ou partie de la structure creuse (45), un premier mécanisme d'aspiration (15) et un cadre (24) configuré pour maintenir une membrane élastique (25) sur la face externe du conformateur (16), le dispositif de gainage (10) comprenant un caisson (26) portant une baudruche (33) étanche disposée en regard du conformateur (16), un système d'injection étanche (40) de fluide sous pression et thermorégulé entre le caisson (26) et la baudruche (33), la baudruche (33), sous l'effet du fluide sous pression, épouse la forme de la face externe du conformateur (16) et de la structure (45) dans ses différents détails de géométrie et plaque l'enveloppe (46) sur la face de gainage de la structure creuse (45).
L'invention a également pour objet un procédé de gainage utilisant un dispositif de gainage tel que défini ci-dessus.