Vorrichtung (10) zur optischen Distanzmessung zu einem streuenden Zielobjekt oder einem reflektierenden Zielobjekt, aufweisend eine Laserstrahlquelle (13), die einen Laserstrahl (14) aussendet, einen Detektor (15), der einen am streuenden Zielobjekt gestreuten Empfangsstrahl oder am reflektierenden Zielobjekt reflektierten Empfangsstrahl empfängt, und eine Laserstrahlformungseinrichtung (33) mit einer ersten Laserstrahlformungsoptik (18) und einer zweiten Laserstrahlformungsoptik (31), wobei die zweite Laserstrahlformungsoptik (31) als erstes Array von reflektierenden Sendeelementen ausgebildet ist und die Orientierung der reflektierenden Sendeelemente mittels einer ersten Steuereinheit verstellbar ist.