VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN EINES ELEKTRISCHEN VERSORGUNGSNETZES
摘要:
Die Anmeldung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines elektrischen Versorgungsnetzes (114), umfassend Ermitteln einer geographischen Fehlerposition eines in dem elektrischen Versorgungsnetz (114) aufgetretenen Netzfehlers, basierend auf der Wanderwellenortungsmethode, Übertragen der ermittelten geographischen Fehlerposition an mindestens ein Fahrzeugsteuermodul (106), Ansteuern, durch das Fahrzeugsteuermodul (106), mindestens eines unbemannten Fahrzeugs (116.1, 116.2, 116.3), basierend auf der ermittelten geographischen Fehlerposition, derart, dass sich das unbemannte Fahrzeug (116.1, 116.2, 116.3) zu dem Bereich der ermittelten Fehlerposition bewegt, basierend auf der Ansteuerung, Inspizieren der ermittelten Fehlerposition durch Aufnehmen von Bilddaten in dem Bereich der ermittelten Fehlerposition durch mindestens einen optischen Sensor (120.1, 120.2, 120.3) des unbemannten Fahrzeugs (116.1, 116.2, 116.3), Bereitstellen, durch das unbemannte Fahrzeug (116.1, 116.2, 116.3), zumindest eines Teils der aufgenommenen Bilddaten einem Auswertemodul (134), und Auswerten, durch das Auswertemodul (134), der bereitgestellten Bilddaten, derart, dass eine Fehlerart des Netzfehlers und/oder ein durch den Netzfehler verursachter Schaden bestimmt wird.
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