- 专利标题: STEREOSKOPISCHE KAMERA UND VERFAHREN ZU DEREN BETRIEB
- 专利标题(英): STEREOSCOPIC CAMERA AND METHOD FOR ITS OPERATION
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申请号: EP21177762.8申请日: 2021-06-04
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公开(公告)号: EP3926397A1公开(公告)日: 2021-12-22
- 发明人: LINNENKOHL, Jan
- 申请人: Pepperl+Fuchs SE
- 申请人地址: DE 68307 Mannheim Lilienthalstraße 200
- 代理机构: Fischer, Uwe
- 优先权: DE102020207575 20200618
- 主分类号: G03B15/03
- IPC分类号: G03B15/03 ; G03B35/08 ; G01C11/02 ; H04N13/25 ; H04N13/254 ; G06T5/00
摘要:
Die Erfindung bezieht sich auf eine stereoskopische Kamera (10) mit zumindest zwei Kameraeinheiten (21, 22), die jeweils entlang einer kameraeigenen optischen Achse (A21, A22) ausgerichtet sind, und einer Beleuchtungseinrichtung zur Beleuchtung zu fotografierender Objekte (100). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass einer ersten der zumindest zwei Kameraeinheiten (21) eine erste Beleuchtungseinheit (31) der Beleuchtungseinrichtung zugeordnet ist, wobei sich die Strahlung, insbesondere die Strahlung der Hauptstrahlkeule (K31), der ersten Beleuchtungseinheit (31) mit der optischen Achse (A21) der ersten Kameraeinheit (21) überlappt, und einer zweiten der zumindest zwei Kameraeinheiten (22) eine zweite Beleuchtungseinheit (32) der Beleuchtungseinrichtung zugeordnet ist, wobei sich die Strahlung, insbesondere die Strahlung der Hauptstrahlkeule (K32), der zweiten Beleuchtungseinheit (32) mit der optischen Achse (A22) der zweiten Kameraeinheit (22) überlappt, und eine Steuereinrichtung (40) vorhanden ist, die bei Aufnahme eines Bildes (B1) mit der ersten Kameraeinheit (21) die zweite Beleuchtungseinheit (32) aktiviert und die erste Beleuchtungseinheit (31) deaktiviert oder deaktiviert lässt und bei Aufnahme eines Bildes (B2) mit der zweiten Kameraeinheit (22) die erste Beleuchtungseinheit (31) aktiviert und die zweite Beleuchtungseinheit (32) deaktiviert oder deaktiviert lässt.
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