Die vorliegende Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug (1, 2), mit einem Fahrgestell (3), einem am Fahrgestell (3) angeordneten Antriebsmotor (4) und zumindest zwei an dem Fahrgestell (3) angeordneten Raupenlaufwerken (7), welche jeweils ein um eine horizontal und quer zur Längsachse des Arbeitsfahrzeugs (1, 2) verlaufende Achse (5, 6) an dem Fahrgestell (3) angeordnetes Raupenschiffe (8) aufweisen, wobei das jeweilige Raupenschiff (8) daran angeordnete vordere und hintere Rollen (9, 10) aufweist, wobei sich das jeweilige Raupenschiff (8) mittels eines um die Rollen (9, 10) endlos umlaufenden, aus einem gummiartigen Material bestehenden Laufbands (13) auf dem Boden abstützt, wobei das Arbeitsfahrzeug (1, 2) dazu eingerichtet ist, die Laufbänder (13) vor einer Erstbewegung nach dem Starten des Antriebsmotors (4) vorzuwärmen.