Vorliegende Erfindung offenbart ein Bolzensetzverfahren und ein Setzgerät für einen nagelförmigen Bolzen mit einem Kopf und einem sich davon erstreckenden verjüngend auslaufenden Schaft. Das Bolzensetzverfahren weist die folgenden Schritte auf: Fügen des Bolzens in mindestens ein Bauteil mit einem Verformungsschlag, bei dem der Bolzen eine erste Fügegeschwindigkeit von ≤4 m/s erreicht und der Schaft mit einem Bereich maximalen Durchmessers bezogen auf eine Schaftlänge die Bauteile vollständig durchdringt, ohne dass eine Unterseite des Kopfes auf dem mindestens einen Bauteil aufliegt, und nach dem Verformungsschlag Eintreiben des Bolzens in das mindestens eine Bauteil bis zu einer Kopfauflage der Unterseite des Kopfes auf dem mindestens einen Bauteil durch mindestens einen Reibungsschlag, mit dem ein Reibschluss zwischen dem Schaft und den Bauteilen überwunden wird und bei dem der Bolzen eine zweite Fügegeschwindigkeit kleiner als die erste Fügegeschwindigkeit erreicht.