Procédé de caractérisation ultrasonore d'un milieu comprenant une étape de génération d'une série d'ondes ultrasonores incidentes, une étape de génération d'une matrice de réflexion expérimentale R ui (t) définie entre la base d'émission ( i ) en entrée et une base de réception ( u ) en sortie, une étape de détermination d'une matrice de réflexion focalisée RFoc(r in , r out , δt) du milieu entre un transducteur virtuel d'entrée (TV in ) calculé à partir d'une focalisation en entrée de la matrice de réflexion expérimentale et un transducteur virtuel de sortie (TV out ) calculé à partir d'une focalisation en sortie de la matrice de réflexion expérimentale, les réponses du transducteur de virtuel de sortie (TV out ) étant prises à un instant temporel décalé d'un délai additionnel δt par rapport à un instant temporel des réponses du transducteur virtuel d'entrée (TV in ).