发明公开
- 专利标题: STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG MIT VEREINFACHTER STEUERUNGSARCHITEKTUR
- 专利标题(英): STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE WITH A SIMPLIFIED CONTROL ARCHITECTURE
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申请号: EP21210936.7申请日: 2021-11-29
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公开(公告)号: EP4026752A1公开(公告)日: 2022-07-13
- 发明人: Dreyer, Dirk , Nippold, Christoph
- 申请人: VOLKSWAGEN AG
- 申请人地址: DE 38440 Wolfsburg Berliner Ring 2
- 优先权: DE102021200092 20210107
- 主分类号: B62D5/00
- IPC分类号: B62D5/00
摘要:
Die Erfindung betrifft ein Steer-by-Wire-Lenksystem (10) für ein Kraftfahrzeug (1), mit:
- einem mit einer Lenkhandhabe (18) mechanisch verbundenen Reaktionskraftaktor (12);
- einem Rotorlagesensor (52) zum Erfassen einer Rotorlage des Reaktionskraftaktors (12);
- einem Lenkhandhabewinkelsensor (14);
- wenigstens einer ersten Steuereinrichtung (16) zum Ansteuern des Reaktionskraftaktors (12);
wobei die erste Steuereinrichtung (16) dazu eingerichtet ist, bei einer Fehlfunktion des Rotorlagesensors (52) eine Rotorlageinformation auf Basis eines Messwerts des Lenkhandhabewinkelsensors (14) zu ermitteln.
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Lenksystems (10).
- einem mit einer Lenkhandhabe (18) mechanisch verbundenen Reaktionskraftaktor (12);
- einem Rotorlagesensor (52) zum Erfassen einer Rotorlage des Reaktionskraftaktors (12);
- einem Lenkhandhabewinkelsensor (14);
- wenigstens einer ersten Steuereinrichtung (16) zum Ansteuern des Reaktionskraftaktors (12);
wobei die erste Steuereinrichtung (16) dazu eingerichtet ist, bei einer Fehlfunktion des Rotorlagesensors (52) eine Rotorlageinformation auf Basis eines Messwerts des Lenkhandhabewinkelsensors (14) zu ermitteln.
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Lenksystems (10).
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