Hydraulischer Schwenkantrieb für einen GreiferDie vorliegende Erfindung betrifft Greifer (1), die zumindest zwei zangenartig bewegbare Greifarme (2) oder -schalen besitzen, die durch einen hydraulischen Schwenkantrieb zueinander gegenläufig auf- und zuschwenkbar sind. Die Erfindung betrifft insbesondere auch den hydraulischen Schwenkantrieb für einen solchen Greifer (1), mit zumindest zwei Abtriebsstücken, die an einem gemeinsamen Träger (4) um jeweils eine Schwenkachse (3) drehbar gelagert sind und jeweils drehfeste Verbindungsmittel zum drehfesten Verbinden mit jeweils einem/r der genannten Greifarme (2) oder -schalen besitzen, wobei die Abtriebsstücke von separaten, eigenständig funktionsfähigen hydraulischen Antriebseinheiten (5) gegenläufig zueinander antreibbar sind. Erfindungsgemäß besitzen die eigenständig funktionsfähigen, hydraulischen Antriebseinheiten (5) zum rotatorischen Antrieben der Abtriebsstücke, an denen die Greifarme (2) bzw. -schalen drehfest angekuppelt sind, in Richtung der Schwenkachsen (3) der Abtriebsstücke verschiebbare Kolben (8), die in separaten Antriebsgehäusen druckbeaufschlagt verschiebbar gelagert sind und jeweils mit einem Gewindeteil (9) in Schraubeingriff stehen, wobei das genannte Gewindeteil (9) oder der jeweilige Kolben (8) mit einem der Abtriebsstücke in Antriebsverbindung steht, sodass eine axiale Verschiebung des jeweiligen Kolbens (8) in Richtung der Schwenkachse (3) des zugehörigen Abtriebsstücks (7) eine Verdrehung des zugehörigen Abtriebsstücks (7) um die genannte Schwenkachse (3) bewirkt.