- 专利标题： STAIR TRACKING FOR MODELED AND PERCEIVED TERRAIN
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申请号： EP21719321.8申请日： 2021-03-18
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公开(公告)号： EP4139766A1公开(公告)日： 2023-03-01
- 发明人: WHITMAN, Eric, Cary
- 申请人： Boston Dynamics, Inc.
- 申请人地址： US Waltham, MA 02451 200 Smith Street, Suite 4100
- 代理机构： Haseltine Lake Kempner LLP
- 优先权： US202016877749 20200519
- 国际公布： WO2021216231 20211028
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02 ; B25J9/00 ; B62D57/00
公开/授权文献
- EP4139766B1 STAIR TRACKING FOR MODELED AND PERCEIVED TERRAIN 公开/授权日：2024-07-10
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