- 专利标题： MULTI-DEGREE OF FREEDOM FORCE AND TORQUE SENSOR AND ROBOT
-
申请号： EP20947454.3申请日： 2020-07-28
-
公开(公告)号： EP4176239A1公开(公告)日： 2023-05-10
- 发明人: JIANG, Hao , LI, Shuhan , WANG, Shiquan , AN, Ran , LI, Xuesen
- 申请人： Shanghai Flexiv Robotics Technology Co., Ltd. , Flexiv Ltd.
- 申请人地址： CN Shanghai 200241 Room 1096, Building C, No. 555, Dongchuan Road Minhang District; KY Grand Cayman, KY1-9010 Floor 4, Willow House, Cricket Square
- 代理机构： Mewburn Ellis LLP
- 国际公布： WO2022021038 20220203
- 主分类号： G01L5/1627
- IPC分类号： G01L5/1627
信息查询
