- 专利标题： SYSTEMS FOR CONTROLLING COOPERATIVE SURGICAL INSTRUMENTS WITH VARIABLE SURGICAL SITE ACCESS TRAJECTORIES
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申请号： EP22786995.5申请日： 2022-09-26
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公开(公告)号： EP4231940B1公开(公告)日： 2024-11-13
- 发明人: SHELTON, IV, Frederick E. , SCHEIB, Charles J. , HARRIS, Jason L.
- 专利权人： Cilag GmbH International
- 当前专利权人： Cilag GmbH International
- 当前专利权人地址： Gubelstrasse 34 6300 Zug CH
- 代理机构： Carpmaels & Ransford LLP
- 优先权： US202117451954 20211022
- 国际公布： WO2023052950 20230406
- 主分类号： A61B17/29
- IPC分类号： A61B17/29 ; A61B90/00 ; B25J9/16 ; A61B17/11 ; A61B34/37 ; A61F2/00 ; A61B1/06 ; A61B1/313 ; A61B5/00
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