Zelt (1) mit zumindest einer Zeltbodenplatte (2) und einer Befestigungsvorrichtung (3) zur Befestigung des Zelts (1) am Heck (4) eines Kraftfahrzeugs (5), wobei die Befestigungsvorrichtung (3) einen heckseitigen Träger (6) zur Montage am Heck (4) des Kraftfahrzeugs (5) und einen, mit der Zeltbodenplatte (2) verbundenen oder verbindbaren, zeltbodenseitigen Träger (7) und ein Trägerschwenkgelenk (8) aufweist, wobei der zeltbodenseitige Träger (7) mittels des Trägerschwenkgelenks (8) schwenkbar am heckseitigen Träger (6) befestigt ist.