Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Änderung der Fahrrichtung eines Transportfahrzeugs (1) für automatisierte Lager mit einer Vielzahl an parallelen Gassen und/oder Ebenen, wobei das Transportfahrzeug (1) mittels eines Antriebs entlang der Gassen verfahrbar ist, um beidseitig der Gassen Ladegüter oder Ladegutträger ein- und/oder auszulagern, wobei der Antrieb des Transportfahrzeugs (1) eine Steuerung und das Transportfahrzeug (1) mindestens zwei an jedenfalls einem Rahmen und/oder Gehäuse fest montierte Antriebsräder (10', 10", 10‴, 10"") umfassen. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass den mindestens zwei Antriebsrädern (10', 10", 10‴, 10"") jeweils mindestens ein Antriebsmotor (12) zugeordnet ist, welcher über die Steuerung separat ansteuerbar ist, wobei die Steuerung vorsieht, dass die Antriebsräder (10', 10", 10‴, 10"") durch die Antriebsmotoren (12) in der Weise angetrieben werden, dass durch ein zumindest teilweise entgegengesetztes Antreiben der einzelnen Antriebsräder (10', 10", 10‴, 10"") ein Drehen des Transportfahrzeugs (1) um eine vertikale Achse (A) bewirkt wird.