Der erfindungsgemäße optische Sensor dient zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich und weist wenigstens einen eine Sensorkomponente bildenden Lichtstrahlen (4) emittierenden Sender (5) und wenigstens einen eine Sensorkomponente bildenden, Lichtstrahlen (4) empfangenden Empfänger (6) auf. Der optische Sensor weist zwei Sensoreinheiten (2a, 2b) auf, die an gegenüberliegenden Rändern des Überwachungsbereichs angeordnet sind. Die Sensoreinheiten weisen die Sensorkomponenten des optischen Sensors auf. Wenigstens eine der Sensoreinheiten (2a, 2b) weist Entfernungserkennungsmittel auf, mittels derer der Abstand der Sensoreinheiten (2a, 2b) erfassbar ist. Abhängig von der erfassten Entfernung sind selbsttätig Sensorparameter einstellbar oder überprüfbar. Die Entfernungserkennungsmittel sind von einem Entfernungssensor in Form einer 3 D-TOF-Kamera (15) gebildet. Alternativ weisen die Entfernungserkennungsmittel eine Messstrecke auf, mittels derer nach einem Impulslaufzeitverfahren oder einer Phasenmessung der Abstand der Sensoreinheiten (2a, 2b) bestimmt wird. Dabei weist die Messstrecke in jeder Sensoreinheit (2a, 2b) wenigstens ein Sendeelement (17a, 17b) und wenigstens ein Empfangselement (18a, 18b) auf. Ein Sendeelement (17a) der ersten Sensoreinheit (2a) sendet einen Triggerstrahl (21) an ein Empfangselement (18b) der zweiten Sensoreinheit (2b), wodurch das Sendeelement (17b) der zweiten Sensoreinheit (2b) aktiviert wird und einen Messstrahl (22) zum Empfangselement (18a) der ersten Sensoreinheit (2a) sendet. In einer Rechnereinheit werden die Laufzeiten des Triggerstrahls (21) und des Messstrahls (22) ermittelt. Alternativ weisen die Entfernungserkennungsmittel eine Schnittstelle zur Signalübertragung zwischen den Sensoreinheiten (2a, 2b) auf, wobei die Signalintensität von an einer Sensoreinheit (2a, 2b) empfangenen Signalen als Maß für die Entfernung zwischen den Sensoreinheiten (2a, 2b) herangezogen wird.