Eine Palettentransportvorrichtung (10) zum Transport von Paletten innerhalb einer orthogonal mit einer Längsrichtung (x), einer Querrichtung (z) und einer Höhenrichtung (y) ausgerichteten Regeleinrichtung entlang eines Fahrwegs mit Längstransportwegen in x-Richtung und Quertransportwegen in z-Richtung, gekennzeichnet dadurch, dass eine Steuereinrichtung (82) zur Steuerung des Antriebs des ersten und zweiten Fahrantriebsaggregats (60, 70) und/oder der Hubantriebsaggregate (50) vorhanden ist und Sensoreinheiten vorhanden sind, die die jeweilige Position der Palettentransportvorrichtung innerhalb des Regalsystems (25) erfassen und mit der Steuereinrichtung (82) entsprechend kommunizieren, zumindest eine erste Sensoreinheit (84) vorhanden ist, die auf dem Fahrweg (18) vorhandene Fahrwegsmarkierungen (86) / Positionsmarkierungen detektiert und entsprechende Signale zum Richtungswechsel und/oder zum Hub der Palettenaufnahmeeinheit (16) abgibt.