Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilweisen Erfassen einer Kontur einer Gliedmaße, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Anlegen eines Hüllkörpers (1) an die Gliedmaße, wobei der Hüllkörper (1) einen Grundkörper (2) und wenigstens einen Sensor (6) aufweist, der eingerichtet ist, Messdaten zu erfassen, aus denen ein Abstand und/oder eine Relativposition zwischen zwei Punkten in oder an dem Grundkörper (2) ermittelbar ist, Erfassen von Messdaten mittels des wenigstens einen Sensors (6), Ermitteln von Abständen und/oder Relativpositionen zwischen zwei Punkten in oder an dem Grundkörper (2) in einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung (12), wobei eine Manipulation einer Form der Gliedmaße während zumindest eines Teilvorganges des Erfassens der Messdaten erfolgt.