L'invention concerne un dispositif flottant (1) en matière molle destiné à être monté sur une plateforme porteuse, telle un navire, (3) pour la mise à l'eau et la récupération d'un objet flottant ou submergé (2), tel une embarcation pneumatique, le dispositif flottant (1) comprenant une face inférieure (11) au contact de l'eau, une face supérieure (10) opposée à la face inférieure (11) sur laquelle est destinée à se déplacer l'objet flottant ou submergé (2) à mettre à l'eau ou à récupérer, deux bords latéraux (14, 15) opposés reliant la face supérieure (10) et la face inférieure (11), une extrémité avant destinée à être reliée à la plateforme porteuse (3) et une extrémité arrière libre présentant une encoche (17) de positionnement ou de calage de l' objet flottant ou submergé (2) par rapport au dispositif flottant (1), le dispositif flottant (1) présentant en outre sur sa face supérieure (10) une rainure (18) de guidage et de stabilisation de l' objet flottant ou submergé (2) sur le dispositif flottant (1).