L'invention concerne un procédé de de commande d'un avatar (AV_UT1, AV_UT2, AV_UT3) dans un environnement virtuel, caractérisé en ce qu'en l'absence d'intervention humaine pour animer l'avatar via une interface de commande, le procédé exécutant, dans un dispositif de commande (DC), le déclenchement (S11) d'au moins une action (ACp) de l'avatar dans l'environnement virtuel, ladite au moins une action étant sélectionnée (S4-S6) :
- parmi une première pluralité d'actions (ACT1, ACT2, ACT3) préalablement apprises pendant une durée où l'avatar ou un autre avatar a été animé par au moins un utilisateur dans ledit environnement virtuel, via une interface de commande,
- ou parmi une deuxième pluralité d'actions modélisées numériquement à partir d'un apprentissage d'actions exécutées par au moins un utilisateur dans un environnement réel correspondant à l'environnement virtuel.